Как собрать принтер за 3 часа. Часть 4. Осторожно! Много фото и текста.
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
И снова здравствуйте, дорогие мои любители аддитивных технологий! Продолжим наши изыскания на тему постройки модульного принтера с корпусом из МДФ (или фанеры) 6мм и щедрыми вкраплениями 4хмиллиметрового алюминия (портал, балка, крепление печатной головы).
Ссылки на предыдущие части статьи:
Часть 1. Часть 2. Часть 3.Забегая вперед, скажу что принтер уже собран, настроен и трудится верой и правдой около двух недель в почти непрерывном режиме, а качество печати меня очень даже радует.
Детально описывать тут нечего, вставляем модули на свои места, закручиваем гайки или винты. Да, пока что всё на винтах, но в последствии планирую заменить резьбовые соединения быстросъемными креплениями с фиксирующими эксцентриками (их еще нужно поподробнее продумать и протестировать) в тех местах, где это не ослабит конструкцию.На сборку у меня ушло около часа.
Далее следует несложный, знакомый каждому репраперу и разжеваный от и до на страницах данного ресурса процесс заливки прошивки (я пользуюсь Marlinом) и настройки принтера. Я собрал уже не один принтер и у меня этот процесс занимает около получаса если не вылазит каких-то непредвиденных осложнений (а этого в нашем случае не произошло).
Теперь тезисно пробегусь по основным особенностям принтера, совокупность которых отличает его от других подобных:
1. Модульность. Главный принцип проектирования и сборки этого принтера, позволяющий собирать его гораздо быстрее. Кроме скорости сборки модульность дает массу плюсов и их гораздо больше, чем может показаться на первый взгляд (о них уже писал в предыдущих частях и не раз напишу в следующих). По возможности старался сделать так, чтобы снять отдельный модуль можно было не снимая остальные, а только открутив его от корпуса (который по сути тоже стал отдельным модулем). Да, винтов крутить больше, но это не нужно делать на собранном каркасе принтера тренируя различные позы из всем известной книги. Ну, по крайней мере меньше поз))). Кроме того подобный подход дает больше возможностей для замены/модернизации отдельных узлов принтера. А лично у меня частенько чешутся руки на предмет рационализации и модернизации, но необходимость ради «блестящей» идеи разбирать пол-принтера частенько охлаждает пыл. Благодаря модульности принтер быстросборный. С некоторой оговоркой этот принтер действительно возможно собрать за 3 часа, но об этом чуть ниже.
2. Портал XY. Портал является отдельным модулем, который при желании можно полностью снять, не затрагивая остальные модули, и установить портал с другой кинематикой: CoreXY, ультимэйкероподобной или любой другой. CoreXY уже в работе, постараюсь опубликовать в ближайшее время. Справедливости ради скажу что не полностью удовлетворен простотой снятия портала в этой версии принтера. В следующей упрощу.
3. Конструкция стола. В этом проекте мне очень хотелось уйти от консольности. Кто бы что мне не говорил, консольные столы со временем провисают. Да, это некритично. Да, сила тяжести тянет их вниз и провисая они остаются в этом провисшем положении и не скачут обратно ввысь. Да, все эти провисания легко устраняются калибровкой стола. Но, елки-палки, они провисают. И ИМХО это неправильно. Нетехнологично, что ли. А ставить по винту и 2 вала с обеих сторон (как, например в Replicator Z18) мне показалось слишком жирным решением для фанерного репрапа. В конечном итоге выбранная мной конструкция (два винта по диагонали и 2 вала аналогично) себя оправдала.
Вообще это узел, за который я переживал больше всего, так как начитался в этих ваших интернетах о рассинхронизации двигателей при параллельном включении на одном драйвере. На основании проведенных 2х недельных тестов могу заявить, что рассинхронизация никак себя не проявила. Уровень стола никуда не ушел и я его ни разу не подстраивал. Оговорюсь: двигатели у меня стоят одинаковые, из одной партии, концевик по оси Z - оптический. Изначально в случае проявления рассинхронизации я собирался повесить каждый двигатель на отдельный драйвер и отбивать ноль каждого по отдельному концевику (прошивка Marlin это позволяет), это в теории должно было практически полностью исключить вероятность рассинхронизации. Но так как на практике ее не наблюдается и так, решил пока оставить как есть, чтобы проверить в течение большего срока, все-таки 2 недели это не много. Ну а расплатой за переживания стало исключительно замечательное поведение стола, особенно на высоких скоростях. Он не дребезжит, не качается, не раскачивается (ну и не провисает))), что крайне положительно сказывается на качестве скоростной печати. По сути каждый винт имеет по 2 плеча, просто расположенные под 90 градусов. Ну и безлюфтовые гайки дополняют картину.
4. Расположение катушки с филаментом и экструдера внутри принтера. Лично мне порой дико неудобно осуществлять манипуляции с пластиком в принтерах с «задним наружным» расположением катушки, особенно если принтер стоит на столе у стены, или их (принтеров) стоит несколько в ряд. Кроме того конструкция стола Z-bolt освободила непростительно много места у задней стенки принтера и грешно было бы этим не воспользоваться. При этом есть возможность установки экструдера как справа так и слева от катушки. Кому как удобнее заправлять пруток. А невостребованное отверстие под экструдер закрывается распечатанной крышкой. Кстати в “умном” экране MKS TFT32 есть функция автоматической замены прутка, очень удобно на мой взгляд. Автоматическое “засасывание” и внутреннее расположение катушки с экструдером отлично проявляют себя вместе. Очень понравилось. А еще внутреннее расположение катушки значительно уменьшает фактические а не “бумажные” габариты принтера. Да и смотрится принтер более завершенным, что ли, без торчащей сзади мебельной ножки (исключительно ИМХО).
Впрочем адепты наружных катушек могут зачехлить ружья своего негодования, возможность вешать катушки снаружи осталась и место под экструдер там тоже есть.
5. Принтер полностью оупенсорсен. Вот чертежи и stlки пластиковых деталек. Инструкции по сборке пока нет, редактура откровенных ляпов первого чертежа сделана, но пока не проверена на практике, так что только на свой страх и риск))).
А теперь несколько слов о времени сборки принтера.
Время потраченное на сборку отдельных модулей и сборку их вместе:
Корпус - 37 минут.
Ось Z - 49 минут
Эл.блок - 1час 33 минут
Сборка портала - около 22х минут
Сборка экструдера - около 3х минут
Сборка всего вместе 56минут
Околосборочные подготовительные работы - 15+15мин
Итого: 5 часов 18 минут.
Многовато, но прицип модульности открывает перед нами невероятные возможности)
Этот эксперимент в реальности я не проводил, времени на все не хватает, однако математика говорит нам о том что принтер возможно собрать за 3 часа. Конечно при условии что Игорь и Валера знают что делать или имеют лаконичные и четкие инструкции (имею планы по написанию или съемке оных) по сборке каждого модуля и не являются руко>|